Langsung ke konten utama

Postingan populer dari blog ini

Tafsir basmalah dan hukum-hukumnya

    بِسْمِ اللَّهِ الرَّحْمنِ الرَّحِيمِ (1) Dengan nama Allah YangMaha Pemurah lagi Maha Penyayang Para sahabat memulai bacaan Kitabullah dengan basmalah, dan para ulama sepakat bahwa basmalah merupakan salah satu ayat dari surat An-Naml. Kemudian mereka berselisih pendapat apakah basmalah merupakan ayat tersendiri pada permulaan tiap-tiap surat, ataukah hanya ditulis pada tiap-tiap permulaan surat saja. Atau apakah basmalah merupakan sebagian dari satu ayat pada tiap-tiap surat, atau memang demikian dalam surat Al-Fatihah, tidak pada yang lainnya; ataukah basmalah sengaja ditulis untuk memisahkan antara satu surat dengan yang lainnya, sedangkan ia sendiri bukan merupakan suatu ayat. Mengenai masalah ini banyak pendapat yang dikatakan oleh ulama, baik Salaf maupun Khalaf. Pembahasannya secara panjang lebar bukan diterangkan dalam kitab ini. Di dalam kitab Sunan Abu Daud dengan sanad yang sahih: عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صَلَّى اللَّه...

Desain Pengontrol PID

http://microcontrollerslab.com/wp-content/uploads/2019/02/2-PID-controller-Arduino.png      Pada kali kami akan memperkenalkan struktur kompensator umpan balik yang sederhana, namun serbaguna: pengontrol Proporsional-Integral-Derivatif (PID). Kontroler PID banyak digunakan karena sangat mudah dipahami dan karena cukup efektif. Salah satu daya tarik dari pengontrol PID adalah bahwa semua insinyur memahami diferensiasi dan integrasi secara konseptual, sehingga mereka dapat menerapkan sistem kontrol bahkan tanpa pemahaman yang mendalam tentang teori kontrol. Lebih lanjut, meskipun kompensatornya sederhana, namun cukup canggih karena ia menangkap sejarah sistem (melalui integrasi) dan mengantisipasi perilaku sistem di masa depan (melalui diferensiasi). Kami akan membahas pengaruh masing-masing parameter PID pada dinamika sistem loop tertutup dan akan menunjukkan bagaimana menggunakan pengontrol PID untuk meningkatkan kinerja sistem. Perintah kunci MATLAB yang digunakan dalam ...

Membaca surat Al-Fatihah bagi makmum dalam salat berjamaah

   Apakah makmum diwajibkan membaca surat Al-Fatihah? Jawabannya, ada tiga pendapat di kalangan para ulama. Pertama , makmum wajib membaca surat Al-Fatihah, sebagaimana diwajibkan pula atas imamnya, berdasarkan kepada keumuman makna hadis-hadis terdahulu. Kedua , makmum sama sekali tidak diwajibkan membaca bacaan, baik surat Al-Fatihah ataupun surat lainnya, baik dalam salat jahriyah (yang keras bacaannya) ataupun dalam salat sirriyah (yang pelan bacaannya). Hal ini berlandaskan kepada hadis yang diriwayatkan oleh Imam Ahmad ibnu Hambal di dalam kitab Musnad-nya melalui Jabir ibnu Abdullah, dari Nabi Saw. Disebutkan bahwa Nabi Saw. pernah bersabda: «مَنْ كَانَ لَهُ إِمَامٌ فَقِرَاءَةُ الْإِمَامِ لَهُ قِرَاءَةٌ» Barang siapa yang mempunyai imam, maka bacaan imam bagi-nya adalah bacaannya juga . Akan tetapi, di dalam sanadnya terdapat ke-da'if-an. Imam Malik meriwayatkan pula melalui Wahb ibnu Kaisan, dari Jabir, disebutkan bahwa hadis tersebut adalah perkataan Jabir sendiri. Ha...