Langsung ke konten utama

Desain Pengontrol PID

http://microcontrollerslab.com/wp-content/uploads/2019/02/2-PID-controller-Arduino.png

    Pada kali kami akan memperkenalkan struktur kompensator umpan balik yang sederhana, namun serbaguna: pengontrol Proporsional-Integral-Derivatif (PID). Kontroler PID banyak digunakan karena sangat mudah dipahami dan karena cukup efektif. Salah satu daya tarik dari pengontrol PID adalah bahwa semua insinyur memahami diferensiasi dan integrasi secara konseptual, sehingga mereka dapat menerapkan sistem kontrol bahkan tanpa pemahaman yang mendalam tentang teori kontrol. Lebih lanjut, meskipun kompensatornya sederhana, namun cukup canggih karena ia menangkap sejarah sistem (melalui integrasi) dan mengantisipasi perilaku sistem di masa depan (melalui diferensiasi). Kami akan membahas pengaruh masing-masing parameter PID pada dinamika sistem loop tertutup dan akan menunjukkan bagaimana menggunakan pengontrol PID untuk meningkatkan kinerja sistem.

Perintah kunci MATLAB yang digunakan dalam tutorial ini adalah: tf , step , pid , feedback , pidtune

Kontent 
  • Gambaran umum PID
  • Karakteristik Suku P, I, dan D
  • Contoh Soal
  • Tanggapan Langkah Loop Terbuka
  • Kontrol Proporsional
  • Kontrol Proporsional-Derivatif
  • Kontrol Proporsional-Integral
  • Kontrol Proporsional-Integral-Derivatif
  • Tip Umum untuk Merancang Kontroler PID
  • Penyetelan PID Otomatis
Label:

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Tafsir basmalah dan hukum-hukumnya

    بِسْمِ اللَّهِ الرَّحْمنِ الرَّحِيمِ (1) Dengan nama Allah YangMaha Pemurah lagi Maha Penyayang Para sahabat memulai bacaan Kitabullah dengan basmalah, dan para ulama sepakat bahwa basmalah merupakan salah satu ayat dari surat An-Naml. Kemudian mereka berselisih pendapat apakah basmalah merupakan ayat tersendiri pada permulaan tiap-tiap surat, ataukah hanya ditulis pada tiap-tiap permulaan surat saja. Atau apakah basmalah merupakan sebagian dari satu ayat pada tiap-tiap surat, atau memang demikian dalam surat Al-Fatihah, tidak pada yang lainnya; ataukah basmalah sengaja ditulis untuk memisahkan antara satu surat dengan yang lainnya, sedangkan ia sendiri bukan merupakan suatu ayat. Mengenai masalah ini banyak pendapat yang dikatakan oleh ulama, baik Salaf maupun Khalaf. Pembahasannya secara panjang lebar bukan diterangkan dalam kitab ini. Di dalam kitab Sunan Abu Daud dengan sanad yang sahih: عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صَلَّى اللَّه...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Pengukuran Laju Aliran Fluida (Oil dan Gas)

     Dalam bidang minyak dan gas, teknologi untuk mengukur aliran berfungsi untuk mengukur jumlah produksi yang dihasilkan dalam setiap waktunya. Bernama "flow meter" sebuah alat yang digunakan untuk mengukur aliran,  pressure, temperature dari aliran minyak atau gas tersebut.  Flow meter juga dapat berfungsi sebagai alat monitoring yang akan menjadikan pekerjaan lebih mudah dengan tingkat keamanan yang baik saat terjadi overpressure atau kondisi yang abnormal. Beberapa aspek yang diukur dari kinerja suatu aliran adalah accuracy, repeatability, linearity dan resolution. Dengan aspek kinerja tersebut, flow meter pun dibagi menjadi 3 jenis : Differential pressure, Positive Displacement, dan Coriolis Mass Flow Meter. Dan akan dibahas secara terpisah dan lebih jelas pada uraian dibawah ini. Differential Pressure (DP) Flow Meter https://alvindocs.com/public/vendor/webarq/admin-lte/plugins/elfinder/files/News/NewFolder/pengukuran%20laju%20aliran%20fluida.gif Alat ini ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya