Langsung ke konten utama

Desain Pengontrol PID

http://microcontrollerslab.com/wp-content/uploads/2019/02/2-PID-controller-Arduino.png

    Pada kali kami akan memperkenalkan struktur kompensator umpan balik yang sederhana, namun serbaguna: pengontrol Proporsional-Integral-Derivatif (PID). Kontroler PID banyak digunakan karena sangat mudah dipahami dan karena cukup efektif. Salah satu daya tarik dari pengontrol PID adalah bahwa semua insinyur memahami diferensiasi dan integrasi secara konseptual, sehingga mereka dapat menerapkan sistem kontrol bahkan tanpa pemahaman yang mendalam tentang teori kontrol. Lebih lanjut, meskipun kompensatornya sederhana, namun cukup canggih karena ia menangkap sejarah sistem (melalui integrasi) dan mengantisipasi perilaku sistem di masa depan (melalui diferensiasi). Kami akan membahas pengaruh masing-masing parameter PID pada dinamika sistem loop tertutup dan akan menunjukkan bagaimana menggunakan pengontrol PID untuk meningkatkan kinerja sistem.

Perintah kunci MATLAB yang digunakan dalam tutorial ini adalah: tf , step , pid , feedback , pidtune

Kontent 
  • Gambaran umum PID
  • Karakteristik Suku P, I, dan D
  • Contoh Soal
  • Tanggapan Langkah Loop Terbuka
  • Kontrol Proporsional
  • Kontrol Proporsional-Derivatif
  • Kontrol Proporsional-Integral
  • Kontrol Proporsional-Integral-Derivatif
  • Tip Umum untuk Merancang Kontroler PID
  • Penyetelan PID Otomatis
Label:

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Macam-macam Pengefraisan

     Pengefraisan ( milling ) merupakan proses penyayatan dengan  mesin frais  ( milling machine ). Pengefraisan berlangsung dalam berbagai konfigurasi dengan menggunakan pisau frais. Pisau frais tersebut menghasilkan sejumlah  chip  dalam satu putaran. Proses pengefraisan secara dasar dibagi menjadi dua macam yaitu: Pengefraisan  peripheral  atau  plain. Pengefraisan muka ( face milling ). (a) Pengefraisan  Peripheral  atau  Plain , (b) Pengefraisan Muka.(Sumber: M. P. Groover, 2010 , edisi 4.) Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes, and Systems Pengefraisan  Peripheral  atau  Plain  ( Peripheral Milling  atau  Plain Milling ) Pada pengefraisan  peripheral  atau pengefraisan  plain , sumbu  alat potong  paralel atau sejajar dengan permukaan benda kerja yang akan dikerjakan. Proses ini dilakukan dengan ujung sayat pada keliling luar alat potong. Pen...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Pengukuran Laju Aliran Fluida (Oil dan Gas)

     Dalam bidang minyak dan gas, teknologi untuk mengukur aliran berfungsi untuk mengukur jumlah produksi yang dihasilkan dalam setiap waktunya. Bernama "flow meter" sebuah alat yang digunakan untuk mengukur aliran,  pressure, temperature dari aliran minyak atau gas tersebut.  Flow meter juga dapat berfungsi sebagai alat monitoring yang akan menjadikan pekerjaan lebih mudah dengan tingkat keamanan yang baik saat terjadi overpressure atau kondisi yang abnormal. Beberapa aspek yang diukur dari kinerja suatu aliran adalah accuracy, repeatability, linearity dan resolution. Dengan aspek kinerja tersebut, flow meter pun dibagi menjadi 3 jenis : Differential pressure, Positive Displacement, dan Coriolis Mass Flow Meter. Dan akan dibahas secara terpisah dan lebih jelas pada uraian dibawah ini. Differential Pressure (DP) Flow Meter https://alvindocs.com/public/vendor/webarq/admin-lte/plugins/elfinder/files/News/NewFolder/pengukuran%20laju%20aliran%20fluida.gif Alat ini ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

The MATLAB Function Block

In addition to reading and creating MATLAB variables, Simulink can utilize MATLAB  functions . Simulink blocks perform a specific operation on inputs and return outputs. This is analogous to a function in text-based code. The  MATLAB Function  block ( Simulink > User-Defined functions ) allows you to incorporate a MATLAB function directly into your model. Double-clicking on the  MATLAB Function  block opens a MATLAB Editor: The input,  u , and the output,  y , of the function are mapped to the input and output, respectively, of the block. Adding additional inputs or outputs will change the number of ports on the block: The  MATLAB Function  block is useful when incorporating existing MATLAB code and when modeling complicated algorithms. Task 1 In this lesson, you will model the power output from a tidal turbine over the course of several hours. The equation for this is P o w e r = 1 2 C p ρ A ( 2 g | Δ H| ) 3 / 2 . The  Sine Wave ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya