Langsung ke konten utama

Automotive Simulink Performance Package

    Dalam proyek ini, Kita akan mensimulasikan logika untuk paket kinerja otomotif. Kendaraan saat ini memiliki lusinan komputer yang bersama-sama menyesuaikan perilaku mobil sebagai respons terhadap data yang dibaca oleh ratusan sensor. Dalam sistem yang disederhanakan ini, asumsikan Anda merespons dua sensor kecepatan dan akselerasi lateral untuk memutuskan antara mode "kinerja tinggi" dan "ekonomis".


Untuk mensimulasikan data sensor, model menggunakan blok yang belum Anda lihat: blok Editor Sinyal.


Namun, jangan khawatir, Editor Sinyal hanyalah jenis sumber lain, seperti Gelombang Sine atau Ramp. Kita dapat memeriksa sinyal ini dengan menggunakan apa yang telah dipelajari sebelumnya, dan menambahkan Cakupan ke model.


Task 1

Blok Editor Sinyal menyediakan sumber data simulasi. Port pertama blok menghasilkan kecepatan, dan port kedua menghasilkan percepatan lateral.

Kita harus terlebih dahulu memproses data input. Secara khusus, KIta perlu mengambil nilai absolut dari percepatan lateral, karena belokan kiri dan kanan harus diperlakukan sama.



Task 2

Logika untuk memilih mode mengemudi dijelaskan oleh pseudocode.if berikut 

  (speed ≥ 100 km/h) OR 

  (speed ≥ 35 km/h AND

   abs(lateral acceleration) ≥ 3 m/s2)

    use mode 2

else

    use mode 1

end

Kita akan memodelkan pernyataan boolean terlebih dahulu, lalu menambahkan logikanya.





Task 3



Task 4


Task 5

Langkah terakhir adalah menambahkan pernyataan logis, yang direplikasi di sini:

if (speed ≥ 100 km/h) OR 

 (speed ≥ 35 km/h AND abs(lat. accel.) ≥ 3 m/s2)

    use mode 2

else

    use mode 1

end

Ingat, untuk mengakses dokumentasi untuk sebuah blok, klik kanan padanya dan pilih Bantuan.



Untuk Latihan Lebih Lanjut

Anda berhasil membuat model logika untuk memilih mode mengemudi berdasarkan data kecepatan dan akselerasi. Untuk memverifikasi bahwa ini berfungsi seperti yang Anda harapkan, coba tambahkan blok Cakupan ke model.

Gunakan Lingkup untuk melihat tiga sinyal di jendela yang sama: kecepatan dalam km/jam, akselerasi, dan pilihan mode. Anda dapat memplot sinyal pada sumbu terpisah menggunakan menu View > Layout di toolbar Scope.

Label:

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Desain Pengontrol PID

http://microcontrollerslab.com/wp-content/uploads/2019/02/2-PID-controller-Arduino.png      Pada kali kami akan memperkenalkan struktur kompensator umpan balik yang sederhana, namun serbaguna: pengontrol Proporsional-Integral-Derivatif (PID). Kontroler PID banyak digunakan karena sangat mudah dipahami dan karena cukup efektif. Salah satu daya tarik dari pengontrol PID adalah bahwa semua insinyur memahami diferensiasi dan integrasi secara konseptual, sehingga mereka dapat menerapkan sistem kontrol bahkan tanpa pemahaman yang mendalam tentang teori kontrol. Lebih lanjut, meskipun kompensatornya sederhana, namun cukup canggih karena ia menangkap sejarah sistem (melalui integrasi) dan mengantisipasi perilaku sistem di masa depan (melalui diferensiasi). Kami akan membahas pengaruh masing-masing parameter PID pada dinamika sistem loop tertutup dan akan menunjukkan bagaimana menggunakan pengontrol PID untuk meningkatkan kinerja sistem. Perintah kunci MATLAB yang digunakan dalam ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Hadis-hadis yang menerangkan tentang keutamaan surat Al-Baqarah ayat 285 dan 286

Wonderful Summer Landscape Fauske  Norway Desktop Hd Wallpaper For Pc Tablet And Mobile 3840x2400 : Wallpapers13.com Hadis pertama diriwayatkan oleh Imam Bukhari. قَالَ الْبُخَارِيُّ: حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ كَثِيرٍ، أَخْبَرَنَا شُعْبَةُ، عَنْ سُلَيْمَانَ، عَنْ إِبْرَاهِيمَ، عَنْ عَبْدِ الرَّحْمَنِ، عَنْ أَبِي مَسْعُودٍ، عَنِ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ قَالَ: "مَنْ قَرَأَ بِالْآيَتَيْنِ"، وَحَدَّثَنَا أَبُو نُعَيْمٍ، حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، عَنْ مَنْصُورٍ، عَنْ إِبْرَاهِيمَ، عَنْ عَبْدِ الرَّحْمَنِ بْنِ يَزِيدَ، عَنْ أَبِي مَسْعُودٍ، قَالَ: قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ: "مَنْ قَرَأَ بِالْآيَتَيْنِ مِنْ آخِرِ سُورَةِ الْبَقَرَةِ فِي لَيْلَةٍ كَفَتَاه" Disebutkan bahwa telah menceritakan kepada kami Muhammad ibnu Kasir, telah menceritakan kepada kami Syu'bah, dari Sulaiman, dari Ibrahim, dari Abdur Rahman, dari Ibnu Mas'ud, dari Nabi Saw. yang telah bersabda:  Barang siapa yang membaca dua ayat ini...  Telah menceri...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Tafsir basmalah dan hukum-hukumnya

    بِسْمِ اللَّهِ الرَّحْمنِ الرَّحِيمِ (1) Dengan nama Allah YangMaha Pemurah lagi Maha Penyayang Para sahabat memulai bacaan Kitabullah dengan basmalah, dan para ulama sepakat bahwa basmalah merupakan salah satu ayat dari surat An-Naml. Kemudian mereka berselisih pendapat apakah basmalah merupakan ayat tersendiri pada permulaan tiap-tiap surat, ataukah hanya ditulis pada tiap-tiap permulaan surat saja. Atau apakah basmalah merupakan sebagian dari satu ayat pada tiap-tiap surat, atau memang demikian dalam surat Al-Fatihah, tidak pada yang lainnya; ataukah basmalah sengaja ditulis untuk memisahkan antara satu surat dengan yang lainnya, sedangkan ia sendiri bukan merupakan suatu ayat. Mengenai masalah ini banyak pendapat yang dikatakan oleh ulama, baik Salaf maupun Khalaf. Pembahasannya secara panjang lebar bukan diterangkan dalam kitab ini. Di dalam kitab Sunan Abu Daud dengan sanad yang sahih: عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صَلَّى اللَّه...
Posting Komentar
Baca selengkapnya