Langsung ke konten utama

Automotive Simulink Performance Package

    Dalam proyek ini, Kita akan mensimulasikan logika untuk paket kinerja otomotif. Kendaraan saat ini memiliki lusinan komputer yang bersama-sama menyesuaikan perilaku mobil sebagai respons terhadap data yang dibaca oleh ratusan sensor. Dalam sistem yang disederhanakan ini, asumsikan Anda merespons dua sensor kecepatan dan akselerasi lateral untuk memutuskan antara mode "kinerja tinggi" dan "ekonomis".


Untuk mensimulasikan data sensor, model menggunakan blok yang belum Anda lihat: blok Editor Sinyal.


Namun, jangan khawatir, Editor Sinyal hanyalah jenis sumber lain, seperti Gelombang Sine atau Ramp. Kita dapat memeriksa sinyal ini dengan menggunakan apa yang telah dipelajari sebelumnya, dan menambahkan Cakupan ke model.


Task 1

Blok Editor Sinyal menyediakan sumber data simulasi. Port pertama blok menghasilkan kecepatan, dan port kedua menghasilkan percepatan lateral.

Kita harus terlebih dahulu memproses data input. Secara khusus, KIta perlu mengambil nilai absolut dari percepatan lateral, karena belokan kiri dan kanan harus diperlakukan sama.



Task 2

Logika untuk memilih mode mengemudi dijelaskan oleh pseudocode.if berikut 

  (speed ≥ 100 km/h) OR 

  (speed ≥ 35 km/h AND

   abs(lateral acceleration) ≥ 3 m/s2)

    use mode 2

else

    use mode 1

end

Kita akan memodelkan pernyataan boolean terlebih dahulu, lalu menambahkan logikanya.





Task 3



Task 4


Task 5

Langkah terakhir adalah menambahkan pernyataan logis, yang direplikasi di sini:

if (speed ≥ 100 km/h) OR 

 (speed ≥ 35 km/h AND abs(lat. accel.) ≥ 3 m/s2)

    use mode 2

else

    use mode 1

end

Ingat, untuk mengakses dokumentasi untuk sebuah blok, klik kanan padanya dan pilih Bantuan.



Untuk Latihan Lebih Lanjut

Anda berhasil membuat model logika untuk memilih mode mengemudi berdasarkan data kecepatan dan akselerasi. Untuk memverifikasi bahwa ini berfungsi seperti yang Anda harapkan, coba tambahkan blok Cakupan ke model.

Gunakan Lingkup untuk melihat tiga sinyal di jendela yang sama: kecepatan dalam km/jam, akselerasi, dan pilihan mode. Anda dapat memplot sinyal pada sumbu terpisah menggunakan menu View > Layout di toolbar Scope.

Label:

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

The MATLAB Function Block

In addition to reading and creating MATLAB variables, Simulink can utilize MATLAB  functions . Simulink blocks perform a specific operation on inputs and return outputs. This is analogous to a function in text-based code. The  MATLAB Function  block ( Simulink > User-Defined functions ) allows you to incorporate a MATLAB function directly into your model. Double-clicking on the  MATLAB Function  block opens a MATLAB Editor: The input,  u , and the output,  y , of the function are mapped to the input and output, respectively, of the block. Adding additional inputs or outputs will change the number of ports on the block: The  MATLAB Function  block is useful when incorporating existing MATLAB code and when modeling complicated algorithms. Task 1 In this lesson, you will model the power output from a tidal turbine over the course of several hours. The equation for this is P o w e r = 1 2 C p ρ A ( 2 g | Δ H| ) 3 / 2 . The  Sine Wave  block in the model represents the height differentia
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Cara Setting Pisau Mesin Frais pada Benda Kerja

     Sebelum melaksanakan eksekusi program-program CNC dengan benda kerja terlebih dahulu dilakukan setting pisau terhdap benda kerja. Setting ini menepatkan titil nol benda kerja yang sudah terlebih dahulu kita tentukan dengan sumbu pisau frais terhadap tiga bidang benda kerja dengan cara penyayatan manual. Setting benda kerja ini dapat dilaksanakan dengan langkah-langkah sebagai berikut, Misal :  Setting pisau frais dengan Ø 10 mm,  kecepatan putar spindel utama 1500 putmenit.  Posisi awal pisau frais berada – 15 mm terhadap titik nol sumbu X benda kerja.  0 mm terhadap sumbu Y benda kerja.  10 mm di atas permukaan benda kerja pada sumbu Z. a. Setting pisau terhadp benda kerja pada sumbu X Periksa diameter pisau yang dipergunakan kemudian tentukan putaran spindel utama.  Pasang benda kerja pada ragum dan jepit dengan kuat.  Putar spindel utama dan yakinkan putaran sudah senter.  Turunkan pisau dengan menggerakkan sumbu Z dan atur kedalaman yang diperlukan di sebelah sisi luar benda k
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Al-Baqarah, ayat 285-286

    آمَنَ الرَّسُولُ بِمَا أُنزلَ إِلَيْهِ مِنْ رَبِّهِ وَالْمُؤْمِنُونَ كُلٌّ آمَنَ بِاللَّهِ وَمَلائِكَتِهِ وَكُتُبِهِ وَرُسُلِهِ لَا نُفَرِّقُ بَيْنَ أَحَدٍ مِنْ رُسُلِهِ وَقَالُوا سَمِعْنَا وَأَطَعْنَا غُفْرَانَكَ رَبَّنَا وَإِلَيْكَ الْمَصِيرُ (285) لَا يُكَلِّفُ اللَّهُ نَفْسًا إِلا وُسْعَهَا لَهَا مَا كَسَبَتْ وَعَلَيْهَا مَا اكْتَسَبَتْ رَبَّنَا لَا تُؤَاخِذْنَا إِنْ نَسِينَا أَوْ أَخْطَأْنَا رَبَّنَا وَلا تَحْمِلْ عَلَيْنَا إِصْرًا كَمَا حَمَلْتَهُ عَلَى الَّذِينَ مِنْ قَبْلِنَا رَبَّنَا وَلا تُحَمِّلْنَا مَا لَا طَاقَةَ لَنَا بِهِ وَاعْفُ عَنَّا وَاغْفِرْ لَنَا وَارْحَمْنَا أَنْتَ مَوْلانَا فَانْصُرْنَا عَلَى الْقَوْمِ الْكَافِرِينَ (286)  Rasul telah beriman kepada Al-Qur'an yang diturunkan kepadanya dari Tuhannya, demikian pula orang-orang yang beriman. Semuanya beriman kepada Allah, malaikat-malaikat-Nya, kitab-kitab-Nya, dan rasul-rasul-Nya. (Mereka mengatakan), "Kami tidak membeda-bedakan antara seseorang pun (dengan yang lain) dari rasul-rasul-Nya," dan me
Posting Komentar
Baca selengkapnya