Langsung ke konten utama

Automotive Simulink Performance Package

    Dalam proyek ini, Kita akan mensimulasikan logika untuk paket kinerja otomotif. Kendaraan saat ini memiliki lusinan komputer yang bersama-sama menyesuaikan perilaku mobil sebagai respons terhadap data yang dibaca oleh ratusan sensor. Dalam sistem yang disederhanakan ini, asumsikan Anda merespons dua sensor kecepatan dan akselerasi lateral untuk memutuskan antara mode "kinerja tinggi" dan "ekonomis".


Untuk mensimulasikan data sensor, model menggunakan blok yang belum Anda lihat: blok Editor Sinyal.


Namun, jangan khawatir, Editor Sinyal hanyalah jenis sumber lain, seperti Gelombang Sine atau Ramp. Kita dapat memeriksa sinyal ini dengan menggunakan apa yang telah dipelajari sebelumnya, dan menambahkan Cakupan ke model.


Task 1

Blok Editor Sinyal menyediakan sumber data simulasi. Port pertama blok menghasilkan kecepatan, dan port kedua menghasilkan percepatan lateral.

Kita harus terlebih dahulu memproses data input. Secara khusus, KIta perlu mengambil nilai absolut dari percepatan lateral, karena belokan kiri dan kanan harus diperlakukan sama.



Task 2

Logika untuk memilih mode mengemudi dijelaskan oleh pseudocode.if berikut 

  (speed ≥ 100 km/h) OR 

  (speed ≥ 35 km/h AND

   abs(lateral acceleration) ≥ 3 m/s2)

    use mode 2

else

    use mode 1

end

Kita akan memodelkan pernyataan boolean terlebih dahulu, lalu menambahkan logikanya.





Task 3



Task 4


Task 5

Langkah terakhir adalah menambahkan pernyataan logis, yang direplikasi di sini:

if (speed ≥ 100 km/h) OR 

 (speed ≥ 35 km/h AND abs(lat. accel.) ≥ 3 m/s2)

    use mode 2

else

    use mode 1

end

Ingat, untuk mengakses dokumentasi untuk sebuah blok, klik kanan padanya dan pilih Bantuan.



Untuk Latihan Lebih Lanjut

Anda berhasil membuat model logika untuk memilih mode mengemudi berdasarkan data kecepatan dan akselerasi. Untuk memverifikasi bahwa ini berfungsi seperti yang Anda harapkan, coba tambahkan blok Cakupan ke model.

Gunakan Lingkup untuk melihat tiga sinyal di jendela yang sama: kecepatan dalam km/jam, akselerasi, dan pilihan mode. Anda dapat memplot sinyal pada sumbu terpisah menggunakan menu View > Layout di toolbar Scope.

Label:

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Tafsir basmalah dan hukum-hukumnya

    بِسْمِ اللَّهِ الرَّحْمنِ الرَّحِيمِ (1) Dengan nama Allah YangMaha Pemurah lagi Maha Penyayang Para sahabat memulai bacaan Kitabullah dengan basmalah, dan para ulama sepakat bahwa basmalah merupakan salah satu ayat dari surat An-Naml. Kemudian mereka berselisih pendapat apakah basmalah merupakan ayat tersendiri pada permulaan tiap-tiap surat, ataukah hanya ditulis pada tiap-tiap permulaan surat saja. Atau apakah basmalah merupakan sebagian dari satu ayat pada tiap-tiap surat, atau memang demikian dalam surat Al-Fatihah, tidak pada yang lainnya; ataukah basmalah sengaja ditulis untuk memisahkan antara satu surat dengan yang lainnya, sedangkan ia sendiri bukan merupakan suatu ayat. Mengenai masalah ini banyak pendapat yang dikatakan oleh ulama, baik Salaf maupun Khalaf. Pembahasannya secara panjang lebar bukan diterangkan dalam kitab ini. Di dalam kitab Sunan Abu Daud dengan sanad yang sahih: عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صَلَّى اللَّه...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Cara Setting Pisau Mesin Frais pada Benda Kerja

     Sebelum melaksanakan eksekusi program-program CNC dengan benda kerja terlebih dahulu dilakukan setting pisau terhdap benda kerja. Setting ini menepatkan titil nol benda kerja yang sudah terlebih dahulu kita tentukan dengan sumbu pisau frais terhadap tiga bidang benda kerja dengan cara penyayatan manual. Setting benda kerja ini dapat dilaksanakan dengan langkah-langkah sebagai berikut, Misal :  Setting pisau frais dengan Ø 10 mm,  kecepatan putar spindel utama 1500 putmenit.  Posisi awal pisau frais berada – 15 mm terhadap titik nol sumbu X benda kerja.  0 mm terhadap sumbu Y benda kerja.  10 mm di atas permukaan benda kerja pada sumbu Z. a. Setting pisau terhadp benda kerja pada sumbu X Periksa diameter pisau yang dipergunakan kemudian tentukan putaran spindel utama.  Pasang benda kerja pada ragum dan jepit dengan kuat.  Putar spindel utama dan yakinkan putaran sudah senter.  Turunkan pisau dengan menggerakkan sumbu Z dan atur ...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Membaca surat Al-Fatihah bagi makmum dalam salat berjamaah

   Apakah makmum diwajibkan membaca surat Al-Fatihah? Jawabannya, ada tiga pendapat di kalangan para ulama. Pertama , makmum wajib membaca surat Al-Fatihah, sebagaimana diwajibkan pula atas imamnya, berdasarkan kepada keumuman makna hadis-hadis terdahulu. Kedua , makmum sama sekali tidak diwajibkan membaca bacaan, baik surat Al-Fatihah ataupun surat lainnya, baik dalam salat jahriyah (yang keras bacaannya) ataupun dalam salat sirriyah (yang pelan bacaannya). Hal ini berlandaskan kepada hadis yang diriwayatkan oleh Imam Ahmad ibnu Hambal di dalam kitab Musnad-nya melalui Jabir ibnu Abdullah, dari Nabi Saw. Disebutkan bahwa Nabi Saw. pernah bersabda: «مَنْ كَانَ لَهُ إِمَامٌ فَقِرَاءَةُ الْإِمَامِ لَهُ قِرَاءَةٌ» Barang siapa yang mempunyai imam, maka bacaan imam bagi-nya adalah bacaannya juga . Akan tetapi, di dalam sanadnya terdapat ke-da'if-an. Imam Malik meriwayatkan pula melalui Wahb ibnu Kaisan, dari Jabir, disebutkan bahwa hadis tersebut adalah perkataan Jabir sendiri. Ha...
Posting Komentar
Baca selengkapnya